New state estimators and communication protocol for distributed event-triggered consensus of linear multi-agent systems with bounded perturbations

Christophe Viel 1 Sylvain Bertrand 1 Michel Kieffer 2 Helene Piet-Lahanier 1
2 Division Télécoms et réseaux
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes, IUF - Institut Universitaire de France, LTCI - Laboratoire Traitement et Communication de l'Information
Abstract : This paper extends recent results by Garcia et al. on event-triggered communication to reach consensus in multi-agent systems. First, it studies the effect of two types of additive and bounded state perturbations on the consensus and on the communications. Second, it describes an improved agent state estimator as well as an estimator of the state estimation uncertainty to trigger communications. Convergence to consensus is studied. Simulations show the effectiveness of the proposed estimators in presence of state perturbations.
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IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2017, 11, pp.1736 - 1748. 〈10.1049/iet-cta.2016.0856〉
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Contributeur : Michel Kieffer <>
Soumis le : mercredi 23 août 2017 - 14:42:08
Dernière modification le : mardi 12 septembre 2017 - 16:23:45

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Christophe Viel, Sylvain Bertrand, Michel Kieffer, Helene Piet-Lahanier. New state estimators and communication protocol for distributed event-triggered consensus of linear multi-agent systems with bounded perturbations. IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2017, 11, pp.1736 - 1748. 〈10.1049/iet-cta.2016.0856〉. 〈hal-01576589〉

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