A. Jubien, M. Gautier, A. Janot, P.O. Vandanjon. Méthode à erreur de sortie pour l'identification en boucle fermée des paramètres dynamiques d'un robot à flexibilité localisée, sans mesure de flexibilité.
7e Conférence internationale d'Automatique francophone (CIFA 2012), Jul 2012, GRENOBLE, France.
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